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川端 邦明; 毛利 文昭; 谷藤 祐太; 白崎 令人; 羽成 敏秀
no journal, ,
本発表では、遠隔操作移動ロボットの開発支援のためのモジュール型試験場の開発状況について報告を行う。福島第一原子力発電所の廃炉のための遠隔技術開発と操作者習熟度向上のために活用するために、現在いくつかのプロトタイプを開発している。ケーブル巻きつき効果のための柱状障害物モジュールや金属製階段モジュールなどを構築した。
平山 慶太*; 田場 凌*; 武村 史朗*; 川端 邦明; 相良 慎一*; 小笠原 敬*
no journal, ,
本発表では、現在開発中の曳航型水中ロボットの尾翼の特性について検証した実験について紹介する。開発した水中ロボットを有索にて曳航した際の水深や姿勢の変位について、実験により確認、検証した。
鈴木 健太; 堀内 一憲; 川端 邦明; 伊藤 倫太郎
no journal, ,
This paper describes about design of additional extended functions of a robotic simulator system. After the accident at Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Stations, many remotely operated robots are being deployed. For realizing efficient task execution, we are developing a robotic simulator system to contribute to design the robots and train the operators. Currently, we are implementing additional simulation functions of physical behavior of the multi-copter and dose visualization by the gamma camera. For the simulation of multi-copter, aspiration effect and attracted effect depending on the working environment are added as unstable factors for remote operation in the indoor environment like the inside of the reactor buildings. For gamma camera simulation, pre-calculated air radiation dose data can be imported to the simulator. Also, the resolution of the gamma camera and the color contour expression can be selected for visualization depending on the specification of the camera.
田場 凌*; 平山 慶太*; 武村 史朗*; Tansuriyavong, S.*; 川端 邦明; 相良 慎一*; 小笠原 敬*
no journal, ,
マンタ法によるサンゴ礁調査を支援する水中ロボットのためのレーザーにより水中での高度を計測して、それを維持するためのシステムの開発と基礎実験の結果について報告した。